| |
|
Robotski manipulator KUKA
Specifikacije robotskega manipulatorja:
- 6 prostostnih stopenj
- tranzistorsko kontrolirani AC servomotorji
- mehanska obremenitev zadnje osi 150 kg
- celotna mehanska obremenitev 550 kg
- dolžina robotske roke 1100 mm
- ponovljivost +- 0.15 mm
- masa 1300 kg
- stopnja šuma < 80 dB
- delovni volumen 55 m3
- omejevanje rotacije osi s programsko opremo
- obsegi posameznih osi (A1 +180 to -180, A2 0 to 1-146, A3 +155 to -119, A4 -350 to +350,
A5 -125 to +125, A6 -350 to +350)
- kontrolna omarica z napajalnim sistemom
Predstavitev dela robota - izris LECAD znaka in napisa [wmv, 4MB].
|
|
|
