= Komolec =
[[Image(coord-sys.svg, right)]]
Na primeru komolca bomo pokazali osnovne operacije in gradnjo modela s PythonOcc
za postavitev v globalnem koordinatnem sistemu podanem s tremi točkami: 
 * p0 - središče komolca
 * p1 - točka ki podaja os axis1 iz središča p0
 * p2 - točka za drugo os axis2 iz središča p0
Cilj takega podajanja položaja je, da se poenostavi orientacijo in s tem tudi
gradnjo sestavov iz tega in podobnih členkov. 
Model na skici [[Image(elbow.svg,right)]] naj bi omogočal tudi enostavno
gradnjo sestavov.

Poleg globalnega določanja položaja želimo nadzorovati tudi stopnjo izdelave
podrobnosti, saj se nekateri detajli ne potrebujejo za vse namene. Poglaviten
namen je predvsem prikaz v sestavu. Takrat nahko zmanjšamo podrobnosti 
zaokrožitev in notranjosti.

Pričnemo z manjšim programom na katerega bomo postopoma dograjevali model.
Kot osnovo vzamemo program s cilindrom.  [[Image(elbow1.png,right)]] 
{{{
#!python
from OCC.Display.SimpleGui import *
from OCC.BRepPrimAPI import *
R = 30
L = 150
myPrim1 = BRepPrimAPI_MakeCylinder(R, L)
(display, start_display, add_menu, add_function_to_menu) = init_display()
display.DisplayShape(myPrim1.Shape())
start_display()
}}}
Za izdelavo cilindra smo uporabili API ukaze iz nabora OCC.BRepPrimAPI, ki 
poenostavljajo gradnjo osnovnih primitivov brez gradnje topologije. Prav tako
je potrebno poudariti, da zaradi objektnega programiranja uporabimo različne
izpeljanke iste funkcije. Tako je {{{BRepPrimAPI_MakeCylinder}}} možno klicati
v naslednjih oblikah:
{{{
#!python
BRepPrimAPI_MakeCylinder(Standard_Real R, Standard_Real H) 
BRepPrimAPI_MakeCylinder(Standard_Real R, Standard_Real H, Standard_Real Angle)
BRepPrimAPI_MakeCylinder(gp_Ax2 Axes, Standard_Real R, Standard_Real H)
BRepPrimAPI_MakeCylinder(gp_Ax2 Axes, Standard_Real R, Standard_Real H, Standard_Real Angle)
}}} 
kar lahko preverimo, če v ''Python Shell'' napišemo
{{{
#!python
>>> from OCC.BRepPrimAPI import *
>>> help(BRepPrimAPI_MakeCylinder)
}}}
ali si ogledamo spletna navodila za 
[http://api.pythonocc.org/OCC.BRepPrimAPI.BRepPrimAPI_MakeCylinder-class.html BRepPrimAPI_MakeCylinder].