= Komolec = [[Image(coord-sys.svg, right)]] Na primeru komolca bomo pokazali osnovne operacije in gradnjo modela s PythonOcc za postavitev v globalnem koordinatnem sistemu podanem s tremi točkami: * p0 - središče komolca * p1 - točka ki podaja os axis1 iz središča p0 * p2 - točka za drugo os axis2 iz središča p0 Cilj takega podajanja položaja je, da se poenostavi orientacijo in s tem tudi gradnjo sestavov iz tega in podobnih členkov. [[Image(elbow.svg,right)]]