Changes between Initial Version and Version 1 of 2011

Timestamp:

Oct 2, 2012, 11:07:27 AM (12 years ago)

Author:

Leon Kos

Comment:

Kopija strani KT leta 2011

2011

@@ +1 @@
+== Termin naknadnih vaj KT, ki jih vodita Leon Kos in Simon Kulovec ==
+Po dogovoru s študenti, zaradi odpadlih vaj razpisujem naknadni termin vaj, ki bodo v torek 27.12.2011 ob 15.00 v učilnici N17.
+
+Simon Kulovec in Leon Kos
+
+= Konstrukcijske Tehnike =
+
+Cilj predmeta pri vajah je združiti znanje o 3D modeliranju, metodiki konstruiranja in ostalih strokovnih predmetih in to prikazati na primeru razvoja izdelka / programske opreme. Velik poudarek je na realnosti problema in na sistematični in strokovni obravnavi. Pri metodiki konstruiranja je bil poudarek na kreativnosti in iskanju rešitev. Tokrat je teža na drugem delu razvoja izdelka, ki pomeni do delavniške risbe izdelana tehnična dokumentacija. Upoštevati je potrebno tudi stanje tehnike in regulativo. Zaželjeno je, da se izdela tudi prototip izdelka. Del postavljenih nalog bodo študentom ponujene (prispevale so jih različna podjetja). Od študentov se pričakuje, da polovico nalog poiščejo sami. Pričakuje se delo v skupinah od 3 do 5 študentov. Ocenjuje se, da bo za izdelavo seminarske naloge posameznik vložil okoli 100 ur časa. 
+
+Značilne skupine nalog:
+ - Konstrukcija orodja (npr. štanca ali brizganje plastike).
+ - Konstrukcija stroje ali naprave.
+ - Projektiranje in preračun nosilne konstrukcije.
+ - Projektiranje strojnih instalacij. 
+ - Razvoj serijskega izdelka.  
+ - '''Razvoj programske opreme'''. 
+
+Vaje so namenjene predvsem konzultacijam z asistenti in spremljanju dela na projektu. 
+Posamezna skupina študentov bo delala le na eni od zgoraj naštetih nalog. Vsako končno poročilo mora vsebovati spodaj navedeno vsebino:
+
+ 1. Definicijo naloge z jasno postavljenimi zahtevami
+ 2. Funkcijska struktura / diagram poteka. 
+ 3. Pregled patentov ali regulative.
+ 4. Sistematičen pristop pri iskanju rešitev, ureditev v morfološki matriki. 
+ 5. Vrednotenje in izbor rešitev. 
+ 6. FMEA (analiza možnih oblik napak) pri konstrukciji ali procesu.
+ 7. Optimiranje konstrukcije / procesa (npr. numerične simulacije).
+ 8. 3D model konstrukcije / izdelka.
+ 9. Delavniške risbe. 
+ 10. Prototip izdelka.
+
+Glede na vrsto projektne naloge se spreminja vsebina in teža zgoraj naštetih točk. Vsaka skupina mora v poročilu vsebovati vsaj 80 %  od zgoraj naštetih točk. 
+Vsaka skupina mora vnesti rezultate projekta v tehnični informacijski sistem (ARAS PLM).
+
+Predmeti bodo pridobili na vrednosti, če jih med seboj povežemo v zaokroženo celoto – cilj je na sistematičen in strokoven način razvijati podjetniške ideje. En problem, ki se prične obravnavati pri metodiki konstruiranja, se nato nadgradi predmetu Konstrukcijske tehnike in še pri kakšnem. Študentom, ki uspešno sodelujejo pri EGPR seminarju (letni semester), se prizna vaje pri predmetu konstrukcijske tehnike.  
+Vaje morajo biti zaključene ob koncu semestra. V nasprotnem primeru je potrebno ponovno opravljanje vaj.  
+
+
+Vsak od asistentov vodi vaje samostojne. Specifične kompetence posameznih asistentov so:
+ - Metod Čuk – nosilne konstrukcije, eurocode standardi, zakonodaja vezana na gradnjo objektov
+ - '''Leon Kos – programska oprema, elektronika, računalniki'''
+ - Janez Benedičič – regulativa, patenti, varnost strojev in naprav (CE znak)
+ - Tomaž Kolšek – orodjarstvo, numerične simulacije
+
+
+Časovni plan:
+ 1. teden - določitev projektne naloge
+ 2. teden - čistopis zahtevnika pri projektni nalogi.
+ 3. in
+ 4. teden – variacija rešitev, pregled patentov in regulative
+ 5. teden - ocenjevanje rešitev in izbira 
+ 6. teden - koncipiranje rešitve
+ 7. in
+ 8. teden - optimiranje konstrukcije (numerična simulacija)
+ 9. in 
+ 10. teden - 3D modeliranje
+ 11. teden - izdelava delavniške dokumentacije
+ 12. in 
+ 13. teden - izdelava prototipa
+ 14. teden - izdelava poročila in predstavitve
+ 15. teden - predstavitev rezultatov projektne naloge
+
+Postavljeni plan je v orientacijo in pomoč projektnim skupinam. Posamezne aktivnosti se lahko prekrivajo in tečejo vzporedno. 
+
+
+== Domače naloge in ocenjevanje ==
+Da bi zagotovili sprotno delo se po začetnih uvodnih vajah predvideva izdelava 
+dveh domačih nalog s katerimi študentje prikažejo osnovne sposobnosti
+razumevanja problematike programiranja. Vsak študent dobi v prvi domači nalogi 
+svoj seznam vaj, ki jih mora izdelati do naslednjega tedna. V drugi domači nalogi
+so le te iz področja PythonOcc. 
+
+
+Skupna ocena pri vajah KT je sestavljena iz:
+ - Prisotnost 5%
+ - Domače naloge 20%
+ - Priprava zahtevnika 5% 
+ - Funkcijska struktura / diagram poteka. 10% 
+ - Pregled patentov ali regulative. 10%
+ - Program 40%
+ - Predstavitev 10%
+ - Shranitev rezultatov na ARAS (npr. poročilo) 5% neobvezno
+
+= Projektne naloge skupine '''Razvoj programske opreme''' =
+
+ 1. skupina   N17  ponedeljek 8:00 - 10:00  Leon Kos  - [//klin], [//nseal], [//pnos], [//sozobje], [//hpcac]
+ 2. skupina   N17  ponedeljek 10:00 - 12:00  Leon Kos - [//bendworks], [//amont], [//tpanel], [//jjevsevar], [//tkosmac], [//rebra], [[//climber]]
+ 3. skupina   N17  petek      7:00 - 9:00  Leon Kos
+
+Pomemben del vaj KT je tudi pridobitev znanja programiranja CAD jedra v jeziku C++ ali Python. 
+V predvidenem časovnem planu razvoja izdelka ''programiranje'' (dela) izdelka v CAD jedru
+OpenCascade nadomesti naloge 7.-14. tedna.  Prvi del vaj je tečaj jezika Python s 
+poudarkom na OpenCascade, ki se izvaja vzporedno z nalogo do koncipiranja rešitve. 
+V dveh urah tedensko ima vsaka skupina eno uro praktičnih Python osnov na računalniku v učilnici N17
+in nato še konsultacijo o napredku na projektu, ki jo študentje opravijo izven laboratorija.
+V drugem delu sledi individualno programiranje celote 
+ali delov izdelka v dogovorjeni zahtevnosti, poročilo in predstavitev.
+
+Vsebina in obseg projektne naloge se določi na vajah. 
+Skupina študentov (do 4) lahko predlaga svojo tematiko naloge, 
+ki pa jo je potrebno podrobno verificirati po obsegu in zahtevnosti.
+Če take naloge ne bodo predlagali, jim bo tematika dodeljena. 
+Sami pa bodo morali uporabiti tehnike s predavanj, da problem ustrezno
+razdelajo. Projektne naloge so lahko individualne. Skupno delo si 
+slušatelji razporedijo sami. Delo na računalniku pa je individualno in
+ni skupno, ter je ocenjevano ločeno od projektne skupine. Nalogo modeliranja v C++
+se dogovori individualno na vajah.
+
+PythonOcc je priredba knjižnice OpenCascade za programiranje v jeziku Python.
+
+== 1. Upogibanje pločevine končne dolžine ==
+[[Image(http://www.kuka-robotics.com/NR/rdonlyres/16E59A0D-8D9F-4F40-BF04-CF8163ED9A16/0/L_R261_Automatic_bending_of_sheet_metal_01.jpg, right)]]
+V povezavi z robotsko roko je potrebno konstruirati stiskalnico robov za pločevininaste panele nepravokotnih oblik. 
+Spremenljiva dolžina robov je 0.5 do 2m. 
+Primer upogiba štirih panelov kaže naslednja slika:
+
+[[Image(vogal.png, 400px)]]
+
+ - Koda projekta: [//bendworks]
+ - Sodelujoči: [//bpodricnik Blaž Podričnik], [//jferlin Janez Ferlin], [//mmargetic Martin Margetič], [//gjzgonc Gašper Jaka Zgonc], [//jrak Jan Rak], [//aoresek Aljoša Orešek], [//ghlebanja Gal Hlebanja], [//pcevnja Peter Čevnja], [//ajanes Aleš Janeš]
+
+== 2. Razrez klinaste izolacije ==
+Ekspandiran polistiren je potrebno razrezati v klinasto obliko iz standardnih plošč. 
+Širina klina je 100mm. Daljše klinaste izolacije se sestavljajo iz standardnih dolžin.
+
+ - Koda projekta [//klin]
+ - Sodelujoči: [//mmihalic Mihalič Srebnjak, Manca] in [//pmihalic Mihalič Srebnjak, Polona] in [//jsavli Šavli, Jure]
+
+== 3. Sistem (avtomatizirane) montaže fasadnih panelov na visokih zgradbah ==
+Ideja odstopkov montaže. Sistem obešanja. Obesiti na višini.
+Sistem paketa z žerjavom ali paket postavljanja iz etaže z manipulacijskimi rokami. 
+Ali je še kaj možnega. Transport je problem. Posikati ideje in povezati obstoječe rešitve.
+ - Koda projekta: [//amont]
+ - Sodelujoči: [//bstarc B. Starc], [//zsimsic Ž. Simšič], [//pgrkman P. Grkman]
+
+== 4. Sistem tesnjenja panelov, kjer je funkcija tesnjenja neodvisna od parametrov pritrjevanja ==
+Tesnila naj bi se dajala naknadno ali pa ločiti smeri tesnenja x-y, dva ločena elementa tesnenja.
+Trenutna tesnila (m/z spoj) so odvisna od položaja. Pritrjevanje panela naj ne vplivalo na funkcijo tesnenja.
+Ločiti funkcijo pritrjevanja in tesnenja. Slike obstoječega tesnenja so na voljo.
+ - Koda projekta: [//tpanel tpanel]
+ - Sodelujoča: [//mrazpotnik M. Razpotnik] in [//sjeranko S. Jeranko]
+
+== 5. Sistem tesnjenja panelov, kjer se funkcija tesnjenja aplicira šele po dokončni pritrditvi elementov na objekt ==
+Glej 4. Namontiramo. Obstoječi so s slilikonom.
+Panel s folijo za tesnenje. Zahtevna izvedba. 
+Tesnilke se ne želijo stisniti. Da bi osvobodili tesnilo in se aplicira. 
+Zagotovitev tesnosti naknadno je osnovna ideja.
+ - Koda projekta: [//nseal]
+ - Sodelujoči: [//surbancic Staš Urbančič] in [//jzadravec Jure Zadravec] in [//parko Peter Arko]
+
+== 6. Razvoj zvezno nastavljive 1-D v radij upogljive podložne mize za dodelavo panelov (1/2 kalupa) ==
+Panel 5m upognjeni v radij 8.
+Običajno s kalupom. Lepljeni. Priprava kalupov je zahtevna. 
+Sendvič iz jeklene podloge, ki bi se dala upogibati in zagotavljati radij.
+ - Koda projekta: [//pbender]
+ - Sodelujoči 
+
+== 7. Razvoj fasadne plošče s povečano nosilnostjo ==
+Volna v sredici. Ali bi se lahko sama nosila na večje višine. 
+ - Multisendvič. 
+ - Sistem reber
+ 
+Razkorak med ceno, termiko in nosilnostjo. Kateri so najboljši termični material? 
+Gorljivost, požarna zaščita.
+
+ - Koda projekta: [//pnos]
+ - Sodelujoči: [//mmrak Marko Mrak], [//njersin Nejc Jeršin], [//mmarinovic Mario Marinović]
+ 
+== 8. Razvoj avtonomne plezalne naprave za čiščenje/preglede fasadnih sistemov (koristna obremenitev do 500N pravokotno na fasado) ==
+Pogledati, kako bi se lotili plezanja naprave po fasadi. Pločevina je tanka in tako magnetizem ne pride najbolje v igro.
+
+ - Koda projekta: [//climber]
+ - Sodelujoča: [//amrak ALEŠ MRAK (23112083)] in [//knagllic KRISTIAN NAGLLIC (23112085)]
+
+== 9. Analiza in razvoj S-ozobja ==
+Preračun in prikaz cikličnega ozobja, katerega se ne da na letev izrezovati ampak ga je potrebno izrezati z laserjem. 
+
+[[Image(s-ozobje.png)]]
+
+Dodatna dokumentacija:
+ - [raw-attachment:S-zobniki-geometrija-1.pdf Geometrija S-zobnikov]
+ - [raw-attachment:S-zobniki-osnutek-dela-za-vaje-okt-2011.pdf Osnutek dela za vaje]
+Vaje pripravlja in vodi: dr. Gorazd Hlebanja
+Super mentor: prof. dr. Jože Duhovnik
+
+ - Koda projekta: [//sozobje]
+ - Sodelujoči: [/rkapler R. Kapler], [//ualjancic U. Aljančič], [//sfink S. Fink]
+
+== 10. Optimiranje motornega sklopa za pogon radarskega sistema ==
+
+
+== 11. Regulacija hlajenja HPC ==
+Za sistem dveh delno povezanih klim v prostoru HPC je potrebno je izdelati simulacijo hlajenja in pripraviti kodo regulatorja hitrosti motorja ventilatorja glede na trenutno stanje kompresorja. Meritve temperatur so na voljo na http://mon.hpc.fs.uni-lj.si/
+Koda in elektronika je že razvita za potrebe sestalca LIV in jo je potrebno le prilagoditi.
+
+ - Koda projekta: [//hpcac]
+ - Sodelujoči: [//mgroselj Grošelj], [//jkidric J. Kidrić], [//akragelj A. Kragelj]
+
+
+== 12. Preračun in modeliranje hladilnih reber ==
+ - Koda projekta: [//rebra]
+ - Sodelujoča: [//apangersic Andrej Pangeršič], [//kpovse Klemen Povše]
+
+
+== 13. GSM komunikacija ==
+ Spremljanje stanja črpalk na dislociranih bazenih z GSM sporočili ob izjemnih dogodkih.
+ - Koda projekta: [//jjevsevar]
+ - Samostojni projekt: [//jjevsevar Jernej Jevševar]
+
+= Povezave =
+ * Predstavitev odprtokodnega jedra [wiki:OpenCascade Open CASCADE]
+ * [wiki:python Vaje v Pythonu] z uporabo PythonOcc in OpenCascade
+ * [wiki:izpitni-red Izpitni red] pri predmetih prof. Tavčarja
+ * [wiki:skupine-2009 Skupine] za leto 2009/2010
+ * [wiki:skupine-2010 Skupine] za leto 2010/2011
+ * [wiki:skupine-2011 Skupine] za leto 2011/2012
+ * [attachment:stress.pdf Besedilo naloge RPK 2010] -- v obliki PDF
+ * [attachment:underfloor.pdf Besedilo naloge RPK 2009] -- v obliki PDF
+ * [attachment:bflow.pdf Besedilo naloge RPK 2008] -- v obliki PDF
+ * [http://www.lecad.uni-lj.si/~leon/teaching/torsion2/torsion.pdf Besedilo naloge RPK 2007] --  v obliki PDF
+ * [http://www.virtualbox.org/wiki/Downloads Program za virtualni stroj] -- Namesti kot administrator pred namestitvijo Virtualnega računalnika vaje.zip
+ * [http://www.lecad.uni-lj.si/~leon/teaching/vaje.zip Navidezni računalnik za vaje (553MB) - za VB 1.6.x-3.x] - Odpakiraj vse v začasni imenik in dvo-klikni na datoteko  namesti.
+ * [http://www2.lecad.si/education/predmeti/gradivo/software/opengl-intro.pdf Računalniška grafika] -- Navodila za programiranje OpenGL grafike v Fortranu
+ * [http://www.educa.fmf.uni-lj.si/izodel/sola/2001/di/Rupar/izobrazevanje/tutorc Programski jezik C ] -- Uvod v C (Stanislav Rupar)
+ * [http://en.wikibooks.org/wiki/C_Programming C Programming] - Pregledna Wiki knjiga za jezik C
+ * [wiki:naloge] - Besedila domačih nalog v programskem jeziku C
+ * [wiki:python] - Besedila domačih nalog v programskem jeziku Python
+ * [wiki:opengl-intro] - Računalniška grafika z OpenGL 
+ * [wiki:lab-intro] - Razvojno okolje za laboratorijske vaje
+ * Ocenjevalec nalog v [http://lecad.si/cgi-bin/cclass.cgi C-ju] ali [http://lecad.si/cgi-bin/pyclass.cgi Python-u]- Kontrola pravilnosti delovanja domačih nalog
+ * [wiki:prisotnost] - Tabela prisotnosti na vajah
+ 
+
+ * [wiki:napotki-2008 Stari napotki] za 2008-2009
+ * [wiki:napotki-2009 Stari napotki] za 2009-2010
+ * [wiki:napotki-2010 Stari napotki] za 2010-2011
+ * [wiki:prisotnost-2009] - Tabela prisotnosti na vajah 2009
+ * TracGuide --  Built-in Documentation
+ * [http://trac.edgewall.org/wiki/TracFaq Trac FAQ] -- Frequently Asked Questions
+ * TracSupport --  Trac Support
+
+For a complete list of local wiki pages, see TitleIndex.